Espejos

Se le puede denominar espejo a una superficie muy pulida que forma imágenes debido a la reflexión especular de la luz. En todos los casos la imagen parece estar a la  misma distancia, detrás del espejo que la distancia  a la que se halla el objeto real delante del espejo. Las imágenes también parecen invertidas en el sentido derecha izquierda.
p=q Espejo plano
Espejos Esféricos 
Los mismos métodos geométricos aplicados a la reflexión de la luz desde un espejo plano, pueden utilizarse para un espejo curvo. El angulo de incidencia sigue siendo igual que el angulo de reflexión pero la normal a la superficie cambia en cada punto a lo largo  de dicha superficie.
El espejo esférico es el que puede considerarse como una parte de una esfera reflejante.